В 2006 году губернатор Эдуард Россель предложил возрастному спортсмену вступить в «Единую Россию» и уже через два года Чепиков оказался в Палате представителей региона. В 2011 он уверенно переизбрался в заксобрание Свердловской области. В партии он курировал спортивные проекты, например, реализацию проекта «500 бассейнов», согласно которому российские вузы должны были получить современные бассейны.

В 2016 году он пошел «на повышение» и стал депутатом Государственной думы от «Единой России» по Березовскому одномандатному избирательному округу. Между тем, ярким оратором и активным депутатом он все же не стал. За пять лет в парламенте он лишь раз брал слово и стал соавтором трех коллективных законопроектов.

Тем не менее, в текущем году он показал, что намерен продлить полномочия депутата еще на один пятилетний срок. Но предвыборная кампания оказалась довольно скандальной. Его оппонентом в одномандатном округе был представитель «Справедливой России» Дмитрий Ионин, имеющий популярность и активно работающий в округе. Однако, за несколько недель до голосования он вдруг снял кандидатуру, расчистив, по сути, дорогу Чепикову. В итоге, прославленный спортсмен вновь получил корочки депутата, но по сути, больше в инфополе он не появлялся.